This commit is contained in:
Anatoly Antonov 2026-07-04 03:23:46 +09:00
commit 43c120df4c
26 changed files with 3265 additions and 0 deletions

92
README.md Normal file
View file

@ -0,0 +1,92 @@
# telemetry-dashboard
Одностраничный дэшборд телеметрии стратосферного зонда. Подключается к
WebSocket бэкенда stratoflights и отображает все поля MSG_BEACON в реальном
времени. Запускается рядом с leaflet_svelte (карта — там, здесь — приборы).
## Быстрый старт
```bash
npm install
# дев-сервер
npm run dev
# type-check + продакшн-сборка (статика в ./build)
npm run check
npm run build
```
Деплой идентичен leaflet_svelte: `build/` раздаётся любым статическим
сервером, fallback — `index.html`.
## Использование
В шапке указывается полный адрес WS-эндпоинта:
```
ws://<host>/api/ws/satellite/<satellite-uuid>/telemetry/
```
Адрес сохраняется в localStorage (дефолт можно задать через
`VITE_DEFAULT_WS_URL`, см. `.env.example`). Если URL совпадает с известным
шаблоном stratoflights, перед подключением подтягивается история по REST
(`/api/<uuid>/telemetry/`); для любого другого ws-адреса дэшборд просто
слушает поток. При обрыве связи — автопереподключение с экспоненциальным
бэкоффом (до 30 с), данные не сбрасываются, плитки затемняются, возраст
последнего пакета подсвечивается (янтарный > 15 с, красный > 60 с).
## Тестовый сервер
```bash
pip install websockets
python3 test_server.py --interval 1 --speedup 20 # полный полёт за ~9 минут
python3 test_server.py --speedup 200 --start 5900 # сразу перед разрывом шара
```
Эмулирует полный профиль полёта (подъём 5 м/с → разрыв на 30 км → спуск) в
точном формате пакетов бэкенда. Подключаться на `ws://localhost:8765/`.
## Пре-флайт аудит форматов
```bash
python3 field_audit.py # из корня telemetry-dashboard
```
Исполняемая сверка всей цепочки: математика firmware против контрольных
примеров из даташитов (MS5611, SHT4x), бит-точный round-trip
beacon → PN9/CRC → Deframer → parse → webclient, совпадение ключей payload и
имён флагов с нашим парсером. 9 групп проверок; любое расхождение — assert.
## Устройство
- **SvelteKit + adapter-static** (Svelte 5 runes, TypeScript) — тот же стек и
процесс сборки, что у leaflet_svelte; тот же брендовый Bootstrap
(`static/css/bootstrap.min.css`).
- **uPlot** для графиков — им же рендерит time series Grafana; ~22 КБ gzip,
потоковые обновления через `setData()`, курсор синхронизирован между всеми
графиками (`cursor.sync`).
- `src/lib/telemetry.ts` — чистый домен: парсинг пакета, производная
вертикальная скорость (окно 30 с, как у SondeHub), колонки для uPlot с
разрывами линий при пропаже связи > 60 с.
- `src/lib/store.svelte.ts` — WebSocket + реконнект + массив сэмплов.
- Пороги (батарея, спутники, возраст пакета, быстрый спуск) — константы в
начале `src/routes/+page.svelte`.
## Выбор визуализаций (по итогам ресёрча SondeHub/SatNOGS/Grafana-практик)
| Показатель | Форма |
|---|---|
| Возраст пакета | stat-плитка, верхний левый угол, порог 15/60 с |
| Высота GPS + баро | hero-график (две серии; баро выявляет отказ MS5611) + плитка |
| Верт. скорость | производная по GPS-высоте; плитка ▲/▼ + график с нулевой линией |
| Давление | график, лог-шкала (экспонента → прямая), гПа |
| Температуры ×3 | один график, три серии с прямой подписью |
| Влажность | график с фиксированной шкалой 0100 % |
| Батарея | плитка + спарклайн, порог 3,5/3,3 В (3,3 = BATT_LOW_MV firmware) |
| Спутники | плитка + спарклайн, порог 4/6 |
| Координаты | моноширинная плитка, 5 знаков |
| 13 флагов | лампы с семантикой: OK-флаги зелёный/красный, состояния синий/серый, LOW_BATT/PYRO_ARMED — тревожные только когда взведены |
Радиальных gauge нет намеренно: ни один осмотренный боевой дэшборд
(sonik.space, SondeHub, SatNOGS) их не использует.