compare panel, docs update, wind visualisation

docs/diagrams/seq-telemetry.puml

@@ -0,0 +1,60 @@
+@startuml seq-telemetry
+title Слежение: загрузка истории и приём телеметрии в реальном времени
+autonumber
+
+actor "Пользователь" as user
+participant "TelemetryPanel" as ui
+participant "TelemetryStore\n(.svelte.ts)" as store
+participant "telemetryApi" as tapi
+participant "client.ts" as client
+participant "Backend REST" as rest
+participant "Backend\nWebSocket" as ws
+participant "track/+page\n($effect)" as page
+participant "MapLibre\n(карта)" as map
+
+user -> ui : ввод UUID, «Подключиться»
+ui -> store : connect(id)
+activate store
+
+store -> store : проверка UUID регулярным выражением
+alt UUID невалиден
+    store -> store : status = 'error'
+    store --> ui : (выход без соединения)
+end
+
+store -> store : disconnect()\nзакрыть прежний WS, очистить points
+store -> store : status = 'connecting'
+
+== Загрузка истории (некритическая) ==
+store -> tapi : fetchHistory(id)
+tapi -> client : get('/{id}/telemetry/')
+client -> rest : GET /api/{id}/telemetry/?from&till
+rest --> client : RawTelemetryPacket[] | { results }
+client --> tapi : массив пакетов
+tapi --> store : RawTelemetryPacket[]
+store -> store : reverse() → хронологический порядок,\npoints = [...history]
+note right of store : сбой сети → console.warn,\nподключение не прерывается
+
+== WebSocket-соединение ==
+store -> tapi : buildWsUrl(id)
+tapi --> store : ws(s)://host/api/ws/satellite/{id}/telemetry/
+store -> ws : new WebSocket(url)
+ws --> store : onopen → status = 'connected'
+
+loop каждый новый пакет
+    ws --> store : onmessage(JSON)
+    store -> store : RawPacket → TelemetryPoint\n(unix-сек → ISO 8601),\npoints = [...points, point]
+    store --> page : реактивное изменение points (Svelte $state)
+    page -> map : scene.clear()
+    page -> map : addLine(трек) + addMarker(старт)\n+ plotAnimatedMarker(текущая точка)
+    page -> map : fitBounds() — однократно (fittedBounds)
+end
+
+== Отключение ==
+user -> ui : «Отключиться»
+ui -> store : disconnect()
+store -> ws : close()
+ws --> store : onclose → status = 'idle'
+store -> store : points = [], satelliteId = null
+deactivate store
+@enduml