@startuml seq-telemetry
title Слежение: загрузка истории и приём телеметрии в реальном времени
autonumber

actor "Пользователь" as user
participant "TelemetryPanel" as ui
participant "TelemetryStore\n(.svelte.ts)" as store
participant "telemetryApi" as tapi
participant "client.ts" as client
participant "Backend REST" as rest
participant "Backend\nWebSocket" as ws
participant "track/+page\n($effect)" as page
participant "MapLibre\n(карта)" as map

user -> ui : ввод UUID, «Подключиться»
ui -> store : connect(id)
activate store

store -> store : проверка UUID регулярным выражением
alt UUID невалиден
    store -> store : status = 'error'
    store --> ui : (выход без соединения)
end

store -> store : disconnect()\nзакрыть прежний WS, очистить points
store -> store : status = 'connecting'

== Загрузка истории (некритическая) ==
store -> tapi : fetchHistory(id)
tapi -> client : get('/{id}/telemetry/')
client -> rest : GET /api/{id}/telemetry/?from&till
rest --> client : RawTelemetryPacket[] | { results }
client --> tapi : массив пакетов
tapi --> store : RawTelemetryPacket[]
store -> store : reverse() → хронологический порядок,\npoints = [...history]
note right of store : сбой сети → console.warn,\nподключение не прерывается

== WebSocket-соединение ==
store -> tapi : buildWsUrl(id)
tapi --> store : ws(s)://host/api/ws/satellite/{id}/telemetry/
store -> ws : new WebSocket(url)
ws --> store : onopen → status = 'connected'

loop каждый новый пакет
    ws --> store : onmessage(JSON)
    store -> store : RawPacket → TelemetryPoint\n(unix-сек → ISO 8601),\npoints = [...points, point]
    store --> page : реактивное изменение points (Svelte $state)
    page -> map : scene.clear()
    page -> map : addLine(трек) + addMarker(старт)\n+ plotAnimatedMarker(текущая точка)
    page -> map : fitBounds() — однократно (fittedBounds)
end

== Отключение ==
user -> ui : «Отключиться»
ui -> store : disconnect()
store -> ws : close()
ws --> store : onclose → status = 'idle'
store -> store : points = [], satelliteId = null
deactivate store
@enduml